Réducteurs harmoniques

Transmissions de très haute précision pour robots, machines-outil ou applications médicales

La transmission des applications les plus précises.

Composition d'un train flexible à génératrice d'onde

 

La composition d'un train à structure harmonique diffère de celle de réducteurs planétaires et répond à des besoins très différents.

 

 

 

Les réducteurs dits "harmoniques" sont principalement composés de 3 pièces:

  • La génératrice d'ondes, elle-même composée d'un roulement flexible et d'un calibre central oval. En rêgle générale la génératrice est installée en entrée de réducteur.

  • La couronne dentée flexible, qui se déforme avec la rotation du calibre et engrène sous la forme d'un engrenage elliptique.

  • La couronne interieure (circulaire)

  • La forme elliptique de la couronne flexible lui permet d'engrener sur un grand nombre de dents tout en laissant suffisamment d'autres dents libres pour permettre une rotation fluide.

Principe de la réduction à couronne flexible

La réduction dite "harmonique" se base sur la déformation de l'engrenage central:

  • Le calibre rotatif donne à 'engrenage flexible une  forme elliptique
  • Cet engrenage flexible comporte en regle générale un nombre de dents égal à deux fois le rapport de réduction du réducteur
  • La couronne interieure comporte un nombre de dents égal celui de l'engrenage flexible + 2
  • Quand on insère l'engrenage flexible dans la couronne interieure, seule une partie des dents engrène en même temps, laissant un espace vide sans lequel il ne serait pas possible de faire engréner des pièces disposant d'un nombre de dents différent.
  • Quand l'arbre d'entrée tourne d'un tour, la denture flexible prend un retard de 2 dents sur la denture interieure

Avantages d'un réducteur à structure harmonique comparé à un train épicycloïdal:

 

Compacité

 

  • Des rapports de réduction élevés peuvent être atteints en un seul étage de réduction
  • Rapport poids / puissance sans équivalent
  • La denture flexible peut être immobilisée et c'est la couronne qui devient rotative, construction très utilisée pour les roues de robots.

 

Précision inégalée

 

  • Le jeu est réduit à zéro (alors que les réducteurs planétaires ne peuvent avoir un jeu réduit que jusqu'à une minute.d'arc avant de devenir hyperstatiques et ne plus tourner

  • Precision de positionnement et répétabilité dûs au nombre de dents qui engrènement en même temps

 

Raideur

 

  • Haute rigidité torsionelle, offrant un reglage d'axe plus simple et rapide

  • L'hystérèse est minimisée par le nombre de dents en contact

 

Peut être utilisé en tant que différentiel

 

Notre gamme couvre une variété de tailles et de modèles, dont:

 

  • Réducteur à roulement integré ou vendu en pièces séparées

  • Possiibilité d'arbre creux, pour permettre un passage de cables / fibres

 

N'hésitez pas à nous solliciter afin que nous définissions le réducteur adapté à votre besoin.